하드웨어
하드웨어 솔루션
소프트웨어까지 탑재해 공급하는 차량. 완성 차량, 또는 고객사 상부 모듈을 올리는 베이스 단독 공급.
AMR
차량 한 대를 한 곳에서 책임. P250 플랫폼 베이스, 그 위의 주행 소프트웨어, 차량 군을 통제하는 ACS까지. 데크 플레이트 위는 상부 모듈, 아래는 플랫폼. 같은 베이스에 선반, 컨베이어, SCARA, 로봇 암을 올릴 수 있고 제품군 전체가 하나의 인터페이스를 공유.
구성
- 차량 플랫폼 — P250
- 고정된 데크 인터페이스를 갖춘 모듈형 AMR 주행 베이스. 피치 100 mm M8 인서트 40개와 ø12 H7 다월 핀 2개로, 어떤 길이의 모델에서도 상부 모듈 체결·위치 결정 방식 동일.
- 주행 소프트웨어
- Sensor fusion으로 라이다, Landmark, Line, Vision, Sky guide sensor를 결합, SLAM만으로 운용이 어려운 환경에서도 안정적 주행.
- 차량 관제 — ACS
- 수십 대의 차량이 외길에서도 엉키지 않도록 경로 계획·관리. 도착예상시간(ETA) 기반 경로 예측 알고리즘으로 불필요한 정차와 대기 최소화.
외관
PL 02정면 
PL 03측면 
PL 04배면, 충전 플레이트 
PL 05평면, 데크 플레이트와 코너 캐스팅 
PL 15배터리 서랍면과 충전 플레이트 동일 방향
P250 플랫폼 베이스
정격은 세 항목 동시 충족 조건. 로봇 암을 올리는 베이스에서 무게만으로는 의미 없음. 정적 하중 250 kg, 페이로드 무게중심 데크 기준 600 mm 이하·회전축 기준 ø200 mm 이내, 데크 토크 150 N·m 연속(최대 300 N·m).
- 정격
- 정적 하중 250 kg · 페이로드 무게중심 데크 기준 ≤ 600 mm · 데크 토크 150 N·m 연속, 최대 300 N·m
- 외형 치수
- 광학 후드 포함 950 × 650 × 325 mm · 섀시 900 × 600 mm · 데크 높이 바닥 기준 325 mm
- 선회
- 선회 반경 R581 · 통로 폭 1162 mm에서 제자리 선회
- 데크 인터페이스
- M8 인서트 40개, 8 × 5 그리드·피치 100 mm · ø12 H7 다월 핀 2개, 간격 600 mm
- 주행 장치
- 피벗 스프링 서스펜션 구동 유닛의 ø200 구동륜 2개, 스트로크 ±10 mm · ø100 캐스터 4개, 개당 200 kg
- 속도
- 고속 모드 1.5 m/s · 저속 모드 0.8 m/s, 통합 시 선택
- 센싱
- 대각 코너 2곳의 라이다 헤드, 각 180° · 스캔 평면 230 / 270 mm · 회전축 위 하향 바닥 카메라
- 전원
- 48 V / 30 Ah LiFePO₄ 팩, 1.54 kWh · 평균 300 W 기준 약 5시간 · 접촉식 자동 충전 · 후방 서랍식 팩
- 최저 지상고
- 125 mm
상세
PL 06데크 플레이트, 피치 100 mm M8 인서트 40개 
PL 07피벗 구동 유닛, 스프링 양단 핀 결합 
PL 08압축, 휠 +10 mm, 스프링 59.5 mm 
PL 09신장, 휠 −10 mm, 스프링 69.4 mm 
PL 10대각 코너 스캐너 개구부, 각 180° 
PL 11회전축 위 하향 바닥 카메라 
PL 12중앙 파일럿 플레이트 양옆 전력 플레이트 
PL 13파일럿 금 도금, 전력 플레이트 니켈 도금 구리 
PL 14하부, 캐스터 4개·구동륜 2개·배터리 트레이
제품군 — 길이 3종, 인터페이스 공통
| 모델 | 섀시 | 외형 | 선회 R | 통로 | 데크 인서트 | 정격 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| P250-S | 700 × 600 | 750 × 650 | 501 | 1002 | 30 | 250 kg |
| P250-M | 900 × 600 | 950 × 650 | 581 | 1162 | 40 | 250 kg |
| P400-L | 1200 × 600 | 1250 × 650 | 711 | 1422 | 55 | 400 kg |
단위: mm. 선회 반경은 코너 광학 후드 기준.