Hotbee

소프트웨어

소프트웨어 솔루션

15년간 축적한 공장 자동화 소프트웨어. 장비를 구동하는 제어 코드부터 공장 전체의 물류를 움직이는 시스템, 생산된 제품을 검사하는 인공지능까지. 고객이 직접 유지 보수할 수 있는 정형화된 프레임워크 기반.

장비 제어 솔루션

PC 제어 기반으로 고객이 원하는 장비를 제어할 수 있는 소프트웨어를 개발 및 납품하고 있습니다. 15년의 경험으로 구축된 제어 프레임워크는 반도체 공정에서 가장 까다롭다고 알려진 고정밀 다이본다를 개발한 경험을 갖추고 있습니다.

강점

  1. 01

    정형화된 자체 머신 제어 프레임워크를 기반으로 개발하여 소프트웨어를 인수받은 고객이 직접 유지 보수하기 용이합니다. 고객사 유지 보수 인원이 퇴사하더라도 핫비 머신 제어 프레임워크 교육을 받으면 업무를 쉽게 인계받을 수 있습니다.

  2. 02

    핫비 머신 제어 프레임워크 또한 고객이 직접 수정 가능하기 때문에 개발 제약이 발생하지 않습니다.

  3. 03

    모션 컨트롤러, I/O 보드와 같은 장치들을 쉽게 변경할 수 있도록 모듈화 되어 있습니다. 장치들의 수급 상황에 따라 유리한 선택을 할 수 있습니다.

개발 이력

  • LED 다이본다 400대 (S사, 고속기 UPH 20k/h)
  • 24-분할 테스트 핸들러 200대 (S사, 고속기 UPH 18k/h)
  • 칩마운터 100대 (Dual Gantry 6 Head Each, 5um 정밀도, S사)
  • 3D 레이저 프린터
  • 세라믹 스크린 프린터
  • LASER CAD/CAM

ControlBee — 제조 장비 제어를 위한 오픈소스 프레임워크

ControlBee는 반도체, 이차전지, 태양광 등 제조 산업의 장비 제어를 위해 핫비(HotBee)가 개발한 세계 최초의 오픈소스 머신 컨트롤 플랫폼입니다. C#/.NET 기반으로, 픽앤플레이스, 조립 라인, 반도체/배터리/태양광 장비 등 결정적(deterministic)이고 순차적인 제어 로직이 필요한 산업 장비 소프트웨어를 위해 설계되었습니다. 모션 축, 디지털/아날로그 I/O, 센서 등 장비에 흔히 쓰이는 하드웨어에 대해 통일된 타입-세이프 API를 제공하여, 하드웨어 벤더가 다르더라도 동일한 방식으로 제어 로직을 작성할 수 있습니다.

핵심 개념

Actor
Akka에서 대중화된 액터 패턴 기반의 제어 로직 중심 단위. 각 Actor는 독립된 스레드에서 메일박스 메시지를 하나씩 처리하며, 상태를 중첩 지원 스택으로 관리합니다. 보통 하나의 Actor가 하나의 물리 장비/서브시스템을 담당합니다.
Devices
모션 컨트롤러, 디지털/아날로그 I/O 등 하드웨어 벤더·통합업체가 구현하는 최소 의존성 하드웨어 추상화 계층.
Control primitives
Device 위에 구축된 고수준 요소들 (IAxis 모션 제어 – 소프트웨어 리밋/호밍/절대·상대·속도 이동, 디지털·아날로그 입출력, IBinaryActuator 등).
Variables
SQLite 기반 내장 스토어로 세션 간에도 유지되는 타입-세이프 상태 (다축 좌표 Position1D~4D, 모션 파라미터 SpeedProfile 등).
Dialogs
센서 타임아웃/알람 시 오퍼레이터 입력을 요청할 수 있는, UI 프레임워크 독립적인 방식.

장비별로 매번 새로 작성되던 제어 코드를 표준화된 컴포넌트로 재사용할 수 있도록 지원하며, MIT 라이선스로 공개되어 누구나 자유롭게 도입·수정·배포가 가능합니다. 핫비는 ControlBee를 기반으로 고객사의 신규 장비 개발, 레거시 시스템 현대화, 그리고 자체 제어 플랫폼 구축까지 전 과정을 지원합니다.

물류 자동화 솔루션

차량부터 전산시스템까지 토탈 서비스를 모두 보유하고 제품을 납품하고 있습니다. 소프트웨어 판매 또는 하드웨어 맞춤 제작 가능합니다.

AGV (Automated Guided Vehicle)
라인을 추종하는 안정적인 방식으로 S사에 400대 이상 납품을 하며 신뢰성을 보장받았습니다. AI 비전 기반으로 라인을 추종하여 라인 훼손에 의한 에러를 최소화 하였습니다.
AMR (Autonomous Mobile Robot)
Sensor fusion 기술로 SLAM 만으로 운용이 어려운 환경에서도 Landmark, Line, Vision, Sky guide sensor 등을 활용하여 안정적인 운용이 가능합니다.
ACS (AGV/AMR Control System, Fleet Management System)
수십 대의 AGV가 엉키지 않고 외길에서도 질서정연하게 움직일 수 있도록 경로를 계획·관리하는 시스템입니다. 도착예상시간(ETA)을 고려한 경로 예측 알고리즘이 강점으로 차량이 불필요하게 정차 및 대기하는 것을 최소화합니다.
OHT / OCS (OHT Control System)
OHT의 경로를 관리하는 시스템으로 ACS와 유사합니다. ACS는 양방향 길이 많은 반면 OCS는 단방향 길이 많기 때문에 ACS에 비해 시스템 복잡도가 낮습니다.
Conveyor / CCS (Conveyor Control System)
Conveyor 기반의 물류를 관리하는 시스템으로 OCS보다 시스템 복잡도가 낮습니다.
SCS (Stocker Control System)
Material을 보관하는 Stocker를 통제합니다. 수백 수천 개의 cell로 이루어진 Stocker 내부에 Material을 빠른 시간에 저장하고 꺼내오는 역할을 합니다. 저장할 곳이 모자를 때 임시저장소로 Material을 옮겨 공간을 만들어내는 최적화 알고리즘이 적용되어 있습니다. 이중 백업 시스템으로 Material 저장 위치를 잃어버리는 일이 없습니다.
MCS (Material Control System)
Factory 내의 Material Transfer를 통제하는 시스템입니다. AGV/AMR, OHT, Stocker, Conveyor와 같은 Transfer Module에게 명령을 내려 Material을 원하는 곳으로 이동합니다. 반송 가능한 방법이 여러 경우일 때에도 최적의 방법을 선택하여 지령을 내립니다.
APS (Advanced Planning and Scheduling)
MES에서 결정된 고객 출하 계획을 토대로 Factory가 구체적으로 언제 얼마만큼의 생산을 해야 하는지 계획합니다. 계획의 실행은 RTD에서 이루어집니다.
RTD (Real-Time Dispatcher)
APS에서 만들어진 생산 계획을 기반으로 현재 어떤 Material을 반송해야 하는지 실시간으로 결정하는 시스템입니다. MCS에게 결정된 반송을 내려줍니다.
EAP (Equipment Automation Program)
Factory 내의 장비들과 통신하여 각 상태를 통제 및 관제합니다. 이 정보는 MES 또는 RTD에게 전달되어 다른 용도로 사용할 수 있게 합니다.
MES (Manufacturing Execution System)
제조를 총괄하는 운영자의 시선에서 필요한 모든 것이 전산화되어 있는 시스템입니다. ERP와 연동하여 고객 출하 일정을 목적으로 정하고 실제로 Factory가 가동되고 있는지 관리하기 위한 목적입니다.

인공지능 머신 비전 솔루션

인공지능 불량 검사 솔루션을 보유하고 있습니다. 폐사의 강점은 Deepfake 기술을 활용한 Data Augmentation으로, 불량 데이터 확보에 어려움이 있는 상황에서 트레이닝이 가능한 충분한 양의 데이터를 합성·가공할 수 있습니다. 제조업의 특성상 양품은 많고 불량은 적은데, 처음 보는 불량을 맞이할 때마다 AI 모델이 그것을 불량으로 판별하지 못하는 문제를 해결하고 있습니다.

프로젝트 이력

2026

  • 스마트폰 카메라 모듈 (광학식 손떨림 보정, OIS) 2D / 3D 검사기
  • KUKA AMR 기반 ACS (AMR Control System)
  • 자동차 압력센서 Diebonder (다이본더), EOL 테스터기
  • SAW Package 테스트 핸들러, 비전 검사기

2025

  • MLCC Auto trimming machine
  • 이차전지(배터리) 전극 권취기 (Winder)
  • 자동차 압력센서 모듈 삽입기, 하우징 용접기, 특성 검사기
  • 스마트폰 카메라 모듈 (광학식 손떨림 보정, OIS) 스프링 및 하우징 조립기
  • 컨포멀 코팅 디스펜서 (Conformal Coating Dispenser)
  • 디스펜서 CAD/CAM Software

주요 고객사

  • 삼성전자
  • 삼성전기
  • 현대자동차
  • 앰코테크놀로지
  • 와이솔
  • 제이스텍